基礎的運動スキルとは、「支持」や「重心制御（移動と保持）」、手脚などの「振り出し」などの様々な複雑な運動スキルを構成するもっとも基本的で小さな単位のことです。
たとえば歩行では片脚を「支持」しながらその脚にさらに「重心を移動」して、荷重からフリーになった反対の脚を「振り出し」ます。さらに前方に重心移動しながら振り出した脚を接地して支持しながら、その脚にさらに重心移動して、反対の脚を荷重からフリーにして・・・・・などと繰り返します。
このように重心制御しながら支持し、振り出しながら支持脚で重心制御し、振り出した脚で支持しながら重心制御する・・・などと様々な運動スキルはこの三つの基礎的運動スキルから成り立っています。
片麻痺患者さんをこの基礎的運動スキルの視点から評価すると、「麻痺側下肢の支持性が弱く、麻痺側下肢に重心移動することに不安があります。すると自然に十分に重心移動できなくなり、結果患側下肢での支持時間が短くなって健側下肢を十分に振り出せない」などということが良く見られます。
こんな時は患側下肢の支持性を高めて、さらに十分大きく重心移動して患側下肢でしっかり荷重を保持する練習が必要です。（これは筋力改善というよりは、筋固有の硬さを生み出すメカニズムを利用していると思われます。ここでも再々紹介しているキャッチ収縮系の筋の張力発生メカニズムです）
学校では、弱った筋力を見つけて、それを鍛えて運動パフォーマンスを改善しようとする訳ですが、CAMRの場合は、特定の筋力ではなく基礎的運動スキルを鍛えて運動課題達成力のアップを図ります。又課題の出し方を少し工夫すると、基礎的運動スキルを改善しながら同時に筋力などの運動リソースの豊富化も図れるようになって合理的です。
現在臨床では、筋力などの運動リソースだけを改善しても、それを「課題達成のためにどう使うか？」という運動スキルについては、患者さんに丸投げしてしまうことが普通です。
もちろん整形疾患などでは患者さんの傷害は局所的で動ける人が多いので、筋力を改善して、患者さんに丸投げすれば良いのです。すると患者さん自身の力で自然に改善した筋力の使い方（運動スキル）を憶えていかれるのです。
でも片麻痺のように障害の範囲が広く、十分に動くことが難しいと筋力や柔軟性だけを改善しても運動スキルは十分に発達することができません。
運動スキルは必要な運動課題を達成する過程で生まれるものです。自ら動いて課題達成する必要があるのです。
そのために改善した運動リソースをどう利用するかという運動スキル学習がどうしてもセラピストの手助けで必要になってくるわけです。
もう一つ、基礎的運動スキルは他の様々な複雑な行為スキルの基礎になります。基礎的運動スキルが洗練･強化されていれば、他の行為的運動スキルの獲得が容易になるのです。だからリハビリで必要なのは常に「基礎的運動スキルを鍛える、改善する」ことなのです。
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